ETSII UPM
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Robot que guía agujas y catéteres en operaciones

Investigadores de la ETSII y la empresa Gliatech han diseñado un brazo robótico para el guiado preciso de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos en procedimientos de cirugía mínimamente invasiva.

El robot, que posee una estructura cinemática híbrida, permite realizar el procedimiento de inserción de manera precisa, repetitiva, planificada y controlada, lo que supone una mejora muy relevante respecto a los procedimientos empleados actualmente.
Además, tiene "un menor coste y el tiempo de aprendizaje para el especialista encargado no es muy largo", según han explicado los autores de esta nueva técnica, ya patentada.
Muestras de tejidos y biopsias
Este procedimiento de guiado e inserción de agujas, catéteres o cánulas sirve para la toma de muestras de tejidos y fluidos para biopsias y diagnosis, la inserción y deposición de marcadores o la administración localizada de medicamentos específicos de manera precisa y controlada gracias a una planificación virtual o pre-quirúrgica basada en el análisis de imágenes médicas previamente capturadas por un escáner.

Fuente: http://www.upm.es/observatorio/vi/index.jsp?pageac=patente.jsp&idPatente=655


Publicado el lunes, 9 de diciembre de 2013
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